ロボットの処理能力を上げるには、マイコンの性能を上げるのが手っ取り早いが、TJ3Bなどのキットではマイコンそのものを取り替えるわけにも行かないので、プログラムの無駄を省くことが重要になる。ロボットの一般的なプログラムはこんな感じになるが、決ま…
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