TJ3Bを立てて固定しているオムニロボの軽量化を思いついたので作業する。TJ3Bの向きを縦でなく横にし、背の高さを3cm減、また木製ハンドルをダイソーPP板で作ったベルトに交換して、長ネジものけて34gの軽量化。 縦置きのほうがメンテナンスやし易いように思…