2015-06-20から1日間の記事一覧

C-STyleでコンパス活用(その2)

コンパスセンサでチェックする向きを東西南北などに相当する数値を直接記述すると、基準の向きを変えるたびにプログラムを入れ替える必要があり、実用的できない。そこで基準の向きを変数に置き換えてみる。とりあえず、先日のプログラムの基準の向きをスタ…