http://daisen-netstore.com/shopdetail/000000000004/Robot-option/page1/brandname/ 以前の向き（例えばスタート時）を基準（＝０度）とみなし、相対的に今の向きを表現するには、「（今の向き計測値）−（以前の向き計測値）」という計算を考える。コンパ…