自作のLiFeバッテリーパック以外にも、HYPERIONの市販のLiFeバッテリーももう3年ほど使っている。もともと近藤科学の2足歩行ロボットのKHRベースのロボットで使っていたため、コネクタはJSTのVHコネクタに替えている。 仕様はこちら http://www.hyperion-wor…