ラインセンサを下部シャーシの上側に載せることでホイールとシャフトの配置に余裕ができ、車体もコンパクトになった。 良かれと思った配置だが、ラインセンサが床から離れた分(5mm->25mm)、左右に並んだLEDの影響を受けやすくなってしまい、ラインの検出が難…