先日のプログラムを（Wikipedia「PID制御」よりP制御）の式に当てはめると、 操作量 u(t) → 10行目の変数A（モーター値） 出力値 y(t) → 6行目の変数Z（ループ内での今の向き） 目標値 r(t) → 3行目の変数Y（スタート時の向き） 比例ゲイン Kp → 9,10行目の…