C-Codeを使えば三角関数も使える。ただし、遅い。 速度を単純に上げたいなら、より速いマイコンボードに替えるのが楽だと思う。TJ3Bを使いたいなら、プログラムを工夫するしかない。 速度にこだわるのは、理由がある。ロボットのスピードが毎秒1mとすると、0…