まずは、「GitHub - rpicopter/ArduinoMotionSensorExample: MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250 over I2c for Arduino」が動作する環境を用意する。 Arduino本体。標準サイズでなく、この手のタイプだとテストにも組み込みにも便利。 www.switch-science.com …

古い記事に質問があったのでまとめ直してみる。TJ3Bのオプションにある方位センサはコンパスセンサのみで、ジャイロセンサを使う場合は自作する必要がある。C-Styleを無改造で使うためには オプションのコンパスセンサと同様の出力を返すI2C接続のジャイロセ…