「GitHub - rpicopter/ArduinoMotionSensorExample: MPU6050/MPU6500/MPU9150/MPU9250 over I2c for Arduino」で測定するセンサの向きは安定するまでに数十秒かかる。 センサの動作が安定してから任意の向きを基準とした向きが判定できるよう「ジャイロセン…