C-Styleでコンパス活用
以前の向き（例えばスタート時）を基準（＝０度）とみなし、相対的に今の向きを表現するには、「（今の向き計測値）−（以前の向き計測値）」という計算を考える。
コンパスセンサの計測値は北を０度として、時計回りに０〜３５９度で表現される。
（今の向き計測値）＞（以前の向き計測値）の場合は上の引き算の答えは正の値になるが、逆の場合（例：今が１０度で以前が３５０度の場合）は負の値になり（例の場合：−３４０度）都合が悪いので、今の向きに３６０度を足してから引き算する。（例の場合：１０＋３６０−３５０＝２０度）。
まが、今の向きに３６０度を足した時、（今の向き計測値）＞（以前の向き計測値）の場合の引き算の答えは３６０度超える（例：今が３０度で以前が２０度の場合、（３０＋３６０−２０＝３７０度）が、３６０の剰余（割った余り 例の場合：３７０÷３６０＝１余り１０度）を計算すれば、都度if文で３６０以上かどうかを判断する必要がない。剰余はC-Styleでは演算子「％」で計算できる。
