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リチウムポリマー7.4v360mAhを放電させきってしまったようで、充電ができなくなっていた。残念。
「http://plaza.rakuten.co.jp/nisiken2002/」で配布中の歩行スクリプトでぼちぼち歩けるようになった気がする。ただし、左右の脚が同じように動くとこまで調整ができない。我が根性がないのか、サーボ(S03T)が悪いのか、何だろう？