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8月のRoboCountryIV、9月のRobo-Oneに向けた機体が腰までできた。
全長420mm程度で機体重量は2Kgを切るのが目標。

膝はダブルサーボ、ヨー軸ありで片足5軸。
リンク機構で股・足首ピッチ軸を省略する。
上半身はまだ検討中。
これで旨く歩行、起き上がりができるかどうか楽しみ。