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今のペースで作業しているととても8月のRoboCountryIVに間に合いそうにないので、方針転換する。
MODELAで削ったABSのフルスクラッチで行くつもりだったが、イトーレイネツのアルミブラケットを取り入れ強度面での不安もなくす。
ブラケット他、RTで注文したものが色々届いた。

動かす前からABSが割れた脚のリンク構造も止める。
ベアリングを圧入？したのがまずがったようだ。
サーボホーンを複数のネジで止めていて割れたことはないので、そちらに統一する。

現時点での構成は、片足6軸、片腕4軸、胴体ピッチ、ヨー軸の22軸。
脚はヨー時はKRS-4024,他はKRS-4014、腕は全てKRS-4024、胴体軸はKRS-4014。
ということは、KRS-4024が10個、KRS-4014が12個。