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Ni-Mhバッテリーで4000番台サーボ24個を動かすのは無理ということが先日の懇親会でわかったので、Li-Poバッテリーについて調べていると、LiFePO4バッテリーというものがあることを知った。RC飛行機、ヘリの業界では一般的になりつつあるようで、これを使ってみようと思い調査する。

くわしくはこちら。
http://aircraft-japan.com/prod_datasheets/hp/A123/123-Brief.pdf

これはロボット向けにもいけそうだ！