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CROWのロボットハンドの動き。
PS2のアナログスティックで開け閉めしてみた。
http://youtube.com/watch?v=zXa8LbmX7QM

リンク機構に特徴があり、何かつかんだときは全閉時でもそれを抱え込むような構造になっている。ある程度の太さのあるものであれば挟むと取れなくなる。ちなみに4cmの角材が抱え込める。

また、全開時に押さえつけるとさらに爪がひらく。9cmちょいのものまでは挟むことができる。
http://youtube.com/watch?v=2iUbCmJGjwY

ROBO-ONE 14thの重量級クラスの脚なら挟めると思う(けどどうだろ？)
挟むタイミングをアナログスティックで指示すれば、モーション次第でおもしろい技が出せないか今後研究する。