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工作 工作

Arduino Duemilanove でいろいろ遊んでみる。
今まではほぼPICしか触っていなく、

  • アセンブラかCでコーディング
  • コンパイル
  • 秋月のライターで書き込み
  • ICソケットもしくはブレッドボードに指し直し

という課程が面倒だったが、USBでPCと接続したまま

で動作するのは非常に楽だ。


開発環境内でサンプルコードも参照でき、サンプルを流用するだけでもいろいろできそう。
ググると日本語の情報もたくさん見つかる。
PS2コントローラ接続とサーボ6個をつなぎ、ロボットを作成することを目標にする。