■

Wiiヌンチャク 2個を使いロボットコントローラを作ろうと思う。
I2Cのアドレスがかぶるため、arduinoでは1つのWiiヌンチャクしかつなげなさそうなので、PIC16F88で2系統のI2Cを準備し、コントローラを作れないか勉強中。

PICの開発環境について調べていると、SourceBoostというCが使えるIDEがフリーで使えるという情報があったので早速試してみる。HI-TECH PICC lite ではサポートされていないPICが多くサポートされており、使えそう。が割り込み処理が思っているように動かせない。なにがまちがっているんだろうか？

HI-TECH PICC lite もいつのまにやら HI-TECH C PRO for the PIC10/12/16 MCU Family (Lite mode)と名前を変え、サポート対象が大幅に増えている。こちらも後日試す。

Wiiヌンチャクが2個使えれば、加速度センサを使って移動、アナログスティックで技が使えるのではと期待している。