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第一回JSRC全国大会に向けたCROW liteの最後？の機体整備をする。
- バッテリー変更
- 旧 LiFe 3S 1100mAh 134g
- 新 LiPo 3S 850mAh 71g
- バッテリー収納スペース縮小のための低身長化
- ピポットターンユニットの廃止
- 外装復活
100g以上の減量に成功し、外装つけても1663gになった。
軽量化が効いたのか、LiPoにして電圧が上がったためか、歩行も安定してきた。
今後は工作は基本的にやめ、煮詰まっていないモーション作成に力を入れる。
第一回JSRC全国大会のレギュレーションの最終確認をしておく。
- 身長 40cm以下
- 33cm
- 重さ 1.8kg以下
- 1.7Kg
- 総サーボ数制限 ５個〜３０個 ハイトルクサーボ制限 トルク13kg以上のサーボは5個まで
- KRS-4024(トルク：10.5kg・cm) 3個、KRS788(トルク：10kg・cm) 14個 総サーボ数 17 OK
- ハイトルクサーボ 0個 OK
- 総出力値２２００以下
- 電源は LiPo 3セルの11.1V 総出力係数 1,252
これまでLiFeを薦めていたが、LiPoもいい！
