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次の工作には、死蔵していた「FRDM KL25Z」をmbed化して使ってみる。

• http://mbed.org/users/okini3939/notebook/mbed_frdm_kl25z_jp/

最初にファームウェアを更新する。

• http://mbed.org/users/Norisuke/notebook/mbed-frdm-kl25z-Getting-started-jp/

あとは、PINGセンサ、コンパスセンサ、AD変換、サーボ制御、モータードライバ制御のサンプルを探す。

（サーボ）
FRDM KL25ZのPWMピンはPTD4,PTA12,PTA4,PTA5,PTC8,PTC9。
http://robot.tamagawa.ac.jp:8080/cyber/mbed/puchiServo.html