I2C超音波センサーアダプター

ダイセンのI2C超音波センサーアダプターは良い感じ。

CStyleTj3B_V160514でセットアップとセンサーモニタに4chUSSが追加される。
HC-SR04でTrig-Echo間に2.2KΩ、Trigに信号線を繋いだものでも一応動いた。

▲TJ3Bで動作していた4つのHC-SR04を接続。３番が動いていない理由は不明。

個人的にはCN7〜10を別用途に使える以上に、I2C化されたことに意義があると考え、こんな具合に確認してみた。
22行あたりはC-Codeを使えばより効果的に記述できる。