C-Style での注意点

工作

TJ3BのC-StyleでCNの値で演算する場合の注意点。

次の（１）から（４）はそれぞれ同じ計算をしているようで、シリアル表示すると計算結果が異なる。意図する答えになっているのは（３）と（４）。

  • （１）79,80行
  • （２）81,82行
  • （３）83-85行
  • （４）86,87行

ちなみにセンサーモニタではCN3は「1020」、80,82,85,87行は同じ内容のprintf()。


変数ブロックでの変数「A」とセンサ値「CN1」は、C-CodeではgV[VAR_A]、gAD[CN1]と書けるが、もともとののgAD、gVのデータ型が異なるために発生する。

  • gAD →　unsigned int（符号なしint）
  • gV →　long（符号ありlong）


（３）のようにセンサ値を取得する行と計算する行を分けるか、（４）のようにデータ型を明示する必要がある。