おとなしく浴室へ自ら入るものの、入ってからおげおげ言う。おとなしく21時過ぎ就寝。

サーボホルダー6個完成。4軸の片足を組んでみる。 いざできると課題が見えてきた。 わかりきっていたことだが、精度がでていない。 サーボホルダーの組み合わせでは無駄なスペースが多い。 組み合わせが難しい関節がある。股関節とか。 そこで、まず折り曲げ…