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サーボホルダー6個完成。4軸の片足を組んでみる。
いざできると課題が見えてきた。

1. わかりきっていたことだが、精度がでていない。
2. サーボホルダーの組み合わせでは無駄なスペースが多い。
3. 組み合わせが難しい関節がある。股関節とか。

そこで、まず折り曲げ器を作り、設計をし直すことにする。