サーボホルダー6個完成。4軸の片足を組んでみる。 いざできると課題が見えてきた。 わかりきっていたことだが、精度がでていない。 サーボホルダーの組み合わせでは無駄なスペースが多い。 組み合わせが難しい関節がある。股関節とか。 そこで、まず折り曲げ…

デジタルノギス購入。これはイイ！ これまで使っていたノギスは0位置時点ですでにメモリがずれており、ずれを計算しながら使っていたので面倒であった。

ダイソンから新製品DC12シリーズが6月下旬に発売されることを知る。 これまでのダイソン製品の弱点？であった重さが大幅に改善されるようである。 国産の倍の価格だが欲しい。 http://www.dyson.co.jp/

My三輪車をgetしご機嫌。しかしまだ自分でこいでは進めない。押すと大喜び。

サーボホルダーの加工を進める。 一度に複数個作ると効率がよい。

よく昼寝する。

HDDレコーダーが修理から帰ってくる。幸いにもHDDの故障でなかったため、録画していたデータは無事であった。

最近ほとんど使っていないホームセンター「パルサンコー」により、ねじ購入。M2の短いねじをやっとみつけた。M3,M4の短いねじはここにもない。

やっとサーボブラケットがひとつ完成。ブラケットとサーボ本体、およびサーボホーンとブラケットを固定するねじを調達せねば。サーボ本体用はM4x5mm、サーボホーン用はM2x4mm。近所のホームセンターで買った1mm厚のアルミ板であったが、曲げるとそれなりに強…

風呂に入ろうとすると連日と同様に泣き喚いたが、風呂場用のデッキブラシをおもちゃ代わりに渡してやると泣き止み、機嫌よく体を直すことができた。おとなしく21:30就寝。

サーボブラケット加工用の治具？作成。T字金具を今回作成するブラケットのサイズに合わせてグラインダで切断しただけ。アルミ板をこれにはさみ、ねじ止めしたから板切れにあてて一気に曲げて加工するつもり。日記で判明したが、2ヶ月半工作がストップしてい…

連絡帳を見る限り、保育園での生活態度はよさそうだが、最近通園がスムーズでない。自分で歩こうとせず、ぐずることが多い。

珍しく21時過ぎに比較的大人しく寝る。

はてなの設定を変えてみた。また、見出しがリンクになっていなかった日の日記を修正した。本来のページの発電状況と燃費計算を久しぶりに更新した。http://www.sam.hi-ho.ne.jp/~ohguma/

ちと古い話題であるが、ネットサーフしてると仮装大賞の第６９回優勝作「ピンポン」がペプシＣＭで世界放送されるというニュースを見つけた。確かにあれはおもしろかった。http://www.yomiuri.co.jp/hochi/geinou/apr/o20040430_20.htm 動画はこちら。何度見…

白い桔梗が咲いた。珍しいのかと思ったが、internetで調べるとそうでもないらしい。

HDDレコーダーの修理に松下から人が来るが、その場では直らず、持ち帰り修理となる。中にあったのはMAXTORのHDDであった。

去年春植えたシャスタデージーがやっと咲いた。

HDDレコーダーが壊れる。 起動→停止→起動→・・・を繰り返す。 HDDが済んでしまったPCのようだ。壊れたのは去年4月に購入したこれ。 http://panasonic.jp/dvd/recorder/e80h/spec/01.html

夜はおとなしく寝る。

朝、自宅の目と鼻の先で交通事故があった。 阪神が4連敗し、ついに借金1となる。