写真は直行軸パーツと自作フリーホーン。軸は直行するがサーボは段違いに配置する。これで稼動角を稼ぐ。両面テープのナイスタックも切らしてしまったため、弱粘着のナイスタックリムカを使ってみた。 やはり弱粘着では材料が捨て板から離れてしまい、まとも…

最近CakePHPを使い始めた。 勉強がてらBakeSaleをIISかつPostgreSQLで動くようにしてみた。 Plugin等の勉強をするつもり。