17日午後からの高松冬の祭りロボットパフォーマンス＆ファイト大会に備えモーションづくりしようと気合を入れいていたが、先日の徹夜が堪えAM8時すぎまでぐっすり寝てしまう。前進歩行はKHR2-HVのモーションを流用したものが大きくした足裏では使えるように…