腰・胴周りと手先の形状が決められない。 物をつかめる形状にするのはまた今度にしようか、どうしようかも悩む。 肩から腕に掛けてはサーボアーム4000Aでシンプルに行く。

部屋の日よけにゴーヤを植える。3株でどこまで葉が増えるか楽しみ。 菜園には、オクラとピーマンを追加。 花壇に、鷹の爪を追加。エンドウを植えたつもりでいた場所に生えたものがだいぶ育ったが、葉の形や匂いでトマトだと気付く。 エンドウの種は有効期限…

しばらく前から夜になると2羽のツバメが玄関ドアの上で過ごすようになった。 玄関の軒先に巣を作ろうとしていたが、毎晩泥をこそいでいるとその場所には泥がつかなくなった。 が、他のどこに作っているのかが分からない。 玄関へのフン害もなんとかしたいが…