KHR-2HVの肩ピッチ軸をKRS-788からKRS-4024へ換装する。 必要なものは次の通り。 アームサポータ4000A M2x3 (RTで入手) 肩ブロックをメインフレームに固定するキット標準のM2x4ではサーボにネジが干渉する 1mmのスペーサー アームサポータ・肩パーツ・サーボ…