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KHR-2HVの肩ピッチ軸をKRS-788からKRS-4024へ換装する。
必要なものは次の通り。

• アームサポータ4000A
• M2x3 (RTで入手)
  • 肩ブロックをメインフレームに固定するキット標準のM2x4ではサーボにネジが干渉する
• 1mmのスペーサー
  • アームサポータ・肩パーツ・サーボのサンドイッチはネジ2本で止める
  • 開いたネジ穴2個もネジ止めする
  • 0.5mm厚ワッシャ2枚で代用

片肩だけ終わる。
動作確認は後日。