KHR-2HVの肩ピッチ軸の換装は一応完了した。ついでに腕のサーボアームにスペーサを噛まし、腕の延長を試みる。 延長に使ったのは、KHR-1HV用の腕延長アダプターAと自作のスペーサ。 ひじ上で23mm、ひじ下で20mm延長できた。 元々の腕が短いので、だいぶバラ…