■

KHR-2HVの肩ピッチ軸の換装は一応完了した。

ついでに腕のサーボアームにスペーサを噛まし、腕の延長を試みる。
延長に使ったのは、KHR-1HV用の腕延長アダプターAと自作のスペーサ。
ひじ上で23mm、ひじ下で20mm延長できた。
元々の腕が短いので、だいぶバランスよくなったと思う。