帰省する。

KSBは動画へのリンクが一定期間で消えるらしい。 http://www.ksb.co.jp/newsweb/meta/jn07043002.asx

地元ラジオ局の中継でコメントする。 うまく話せたつもりが、帰宅すると「そうですね」が多いと指摘され、そうですねと思う。 http://www.rnc.co.jp/radio/don/

地元TV局のニュースに出る。 神武にやれる青いKHR2-HVがMyマシン。 http://www.ksb.co.jp/newsweb/indexnews.asp?id=19125 アナウンサーの説明に突っ込みを入れたい。

香川ヒューマノイドロボット研究会の宣伝で一日動く。

KONDO-CUP KHRクラスに出場する。 Myマシンは頭を4024に換装して光る赤目をつけたノーマルKHR-2HV。なんで頭を換装？という突っ込みを期待していたが、何もなく、ちと寂しく感じる。 チームメイトはシルバーのノーマルKHR-2HVとKHR-1ベースのフルカスタム機。…

披露宴ついでに東京のロボット関連ショップをめぐり、RoboCoutryIVの宣伝をして回る。 回ったのは、ロボット王国、RT、ROBO-SPOT。 http://robot.tsukumo.co.jp/ http://www.rt-net.jp/ http://www.robospot.jp/ ROBO-SPOTでは1時間ほど練習。 アフロやメタ…

大学時代の友人の結構披露宴に出席する。 久しぶりの友人らは変わりなく、料理もおいしい楽しいひと時でした。

ある程度部品ができたので組もうとM3タップを探すが見当たらず。 どこへやったのやら。

12th ROBO-ONE にむけ機体を改造(新造)中。 ベアリングの圧入テスト。 外径7mm、内径3mm、厚み3mmのベアリングを3mm厚のABSにはめ込む。 6.98mmくらいが良さそう。NC-MODELAで穴加工する際にはNCVCの切削パラメータ「円データの切削」を時計回りにする。 エ…

冷蔵庫の脇に転がるビニール袋からデジカメを発掘する。

RoboCountryIVのサイトでCSSの指定ミスに気付く。 90%と書くところに90pxと書いていた。些細なことで凹む。 * http://robocountry4.com/

KHR-2HVで15分ほど8の字練習をする。 サッカー対応モーションでは個々のモーションにつながりがないため、移動方向を帰る度に動作が止まる。 複数のモーションを1つにし、うまいこと分岐させて動作させればよりスムーズな動きが期待できるか？

保育園新年度スタート。

久しぶりにKHR-2HVを動かす。 近藤科学のサイトで配布されているサッカー対応モーションを入れてみたが移動モーションのできが良い。 もっと早く試せばよかった。 http://www.kondo-robot.com/ ユーさん・チーさん用にシフトキーなしで移動・攻撃できる設定…

Google MAP API Ver.2でいろいろ試す。 Draggable Markerは面白い。

朝出勤前に車内でサングラスを探すが見つからない。 ここ1週間ぐらい家の中にあるはずのデジカメも見つからない。 DVDレコーダのリモコンは先週半ばに消え、日曜日に発見された。 最近、よく物がなくなって凹む。 月末に招待された結婚式用に宿を取る。 交通…

RoboCountryIVのサイトをリニューアルする。 CakePHPと連携ができるらしい Joomla を採用したが、テンプレートのカスタマイズだけで相当時間がかかった。 エントリー用の仕組みをこれから構築する。 http://robocountry4.com/

Outlook Express 6 でメール本文中の URL をクリックした場合、Firefox がデフォルトブラウザの場合、フォルダオプションのファイルの種類「URL: HyperText 転送プロトコル(HTTP)」の詳細設定にある open アクションに基づいてブラウザが起動するが、 IEの場…

ポッドキャストサービスのcastellaさん、動画デジカメ欲しい！

インターネット越しに RemoteDesktop やら pgAdminIII が繋がらなく、Netscreen の Policy 設定など散々見直したが、直らず。 しばらくして、Windows ファイアウォールに気付き、あっさり繋がる。 凹んだ。

2つある階段の明かり(E17口金)を1つ、白熱灯40Wから電球色蛍光灯8Wに変える。

近所の園芸センターで銘柄不明一鉢1,500円のブルーベリーを2鉢購入。 3〜4年くらいの株のようでそれなりに大きく、花芽もしっかりついてる。 店のおっちゃんの話では普通銘柄が分からなくなったら捨てるとのことだったが、大きかったので残しておいたそうだ。…

ROBO Watch の「二足歩行ロボット開発の舞台裏と、QRIO誕生までの軌跡」にQRIOがらみの特許について情報があったので、「http://www.ipdl.ncipi.go.jp/homepg.ipdl」で調べてみる。「特許・実用新案検索」から「特許・実用新案公報ＤＢ」を選び、文献番号に…

Google MAP API で日本語による Geocoding がサポートされていることを今更ではあるが知る。これは使える！ Overview | Maps JavaScript API | Google Developers

ナナオのカラーユニバーサルデザイン対応ワイドモニターが欲しい！

たまたま「http://www11.ocn.ne.jp/~igo-298/index.htm」というサイトを見つけた。 素人同士の対戦には6路盤がよいらしい。 今度時間のあるときに100円ショップで材料を調達しよう。

たまたま点けたTVで放送していた天声慎吾で、ROBO-SPOTが舞台になっていた。 外装（かぶりもの？）は重要やなあと再認識する。

RCB-3HV が近藤科学より戻ってきた。 不在通知を入れずに持ってきてくれたことには感謝するが、事前の確認もなしに21:30過ぎに配達するのもどうかと思う。＞宅配業者