2007-01-01から1年間の記事一覧
RoboCountryIV当日。 結局モーション作りはほとんど進まず、ばらばらのロボットを梱包し会場へ。 受付で棄権を申告し、裏方に徹する。瀬戸大橋線の故障に複数の出場者まきこまれたトラブルはあったものの、おおむね順調に大会は終了した。 懇親会では複数の…
明日のRoboCountryIVのリハーサルに行く。 夜、強度不足の脚の構造強化をするも、モーションの作りこみできず。
Windows サーバ上で PHP 5.2.3 + CakePHP 1.2 + MS-SQL + αを使い仕事をしているが、PHP が使用している API の制限で、VARCHAR型(NVARCHARも)は255バイトまでしかデータが取得できないことにやっと気づく。 とりあえず、TEXT型に変更して逃げる。CakePHP の…
親知らずを抜く。 うまいこと麻酔が効いたので、痛むことなく抜いてもらえた。 虫歯でぼろぼろ。 もっと早く抜けばよかった。
左右の旋回完成。
モーション作成開始。
スイカの輪切り
ROBO-ONEがらみで夜に打ちあわせ。 中川氏の新型はもう歩くらしい。 こちらの新型はまだ形にもなってない。
手持ちのUSB-IDE接続ケーブルと2.5-3.5inch HDD変換アダプタでノートPCのHDDをタワーPCに接続できた。主要なデータは壊れておらず、バックアップできた。ノートPCにHDDを戻す前に、タワーPCからchkdskを実行しておく。
数日前からメインで使用しているDELLのノートPCがブートしなくなった。 何ヶ月も使っていなかった自作タワーPCは普通に動いたが、どうやってデータを移行したもんか悩む。 データを早く移行せんと工作も続けられない。
進展なし。8/19のRoboCountryIVまで49日、9/15のRoboOneまで76日。
デオデオに掃除機を見に行く。 今はダイソンのDC05を使っていて概ね性能には満足しているが、ゴミが丸見え・重たい、など不評な点もあり、紙パック式のコンパクトなやつを探す。 で、2007年6月末に出たばかりというNationalのMC-L7AE4-Aを購入。 メーカーサ…
今のペースで作業しているととても8月のRoboCountryIVに間に合いそうにないので、方針転換する。 MODELAで削ったABSのフルスクラッチで行くつもりだったが、イトーレイネツのアルミブラケットを取り入れ強度面での不安もなくす。 ブラケット他、RTで注文した…
実家から大量に送られてきた梅を漬ける。 1ヶ月ほどで梅シロップが出来る予定。
モデラ付属の1mmのエンドミルが折れたので、MonotarROで1mmとついでに1.5mmのエンドミルを購入。 1mmのエンドミルは付属品に近そうなものを購入。 MODELA純正品よりだいぶ安いが使えるのだろうか？ (付属品)刻印：三菱マーク 1 2MS L4, ラベル：ZHS-100(Rorl…
しばらく工作する時間がとれなかったが、ぼちぼち再開する。NCVCがバージョンアップしていた。 http://s-gikan2.maizuru-ct.ac.jp/
FizzBuzz問題を考える。 １から１００までの整数を表示する。 ３の倍数のとき"Fizz"と表示し、５の倍数のとき"Buzz"と表示する。 ３と５の両方の倍数（つまり、１５の倍数）のとき"FizzBuzz"と表示する。 他には及ばないが短い書き方。forよりwhileのほうが…
今日の昼食は「地上最強のウドン ゴッドハンド」でかけを食べる。 旨かった。
8月のRoboCountryIV、9月のRobo-Oneに向けた機体が腰までできた。 全長420mm程度で機体重量は2Kgを切るのが目標。膝はダブルサーボ、ヨー軸ありで片足5軸。 リンク機構で股・足首ピッチ軸を省略する。 上半身はまだ検討中。 これで旨く歩行、起き上がりがで…
先日出場したKONDO-CUPが記事になり、少し出ていた。 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/05/14/475.html
腰・胴周りと手先の形状が決められない。 物をつかめる形状にするのはまた今度にしようか、どうしようかも悩む。 肩から腕に掛けてはサーボアーム4000Aでシンプルに行く。
部屋の日よけにゴーヤを植える。3株でどこまで葉が増えるか楽しみ。 菜園には、オクラとピーマンを追加。 花壇に、鷹の爪を追加。エンドウを植えたつもりでいた場所に生えたものがだいぶ育ったが、葉の形や匂いでトマトだと気付く。 エンドウの種は有効期限…
しばらく前から夜になると2羽のツバメが玄関ドアの上で過ごすようになった。 玄関の軒先に巣を作ろうとしていたが、毎晩泥をこそいでいるとその場所には泥がつかなくなった。 が、他のどこに作っているのかが分からない。 玄関へのフン害もなんとかしたいが…
花壇ではびこるハーブを抜き、更地の駐車スペースに植え替える。 花壇は石で囲んだだけのものだが、雑草防止シートを敷いて土を入れているので、抜くのは簡単。 なはずだが、1.5x0.3m程度の花壇に数mにわたり伸びた根は他の花とも絡んでおり、ちと難儀する。…
帰省先で畑仕事をする。
帰省先でKHR-2HVの起き上がりモーションを修正する。
