肩にはイトーレイネツのSC-4000ARMを使っていたが、ロール軸をオフセットするパーツをPOMで作成した。 右肩はSC-4000ARMそのまま、左肩はオフセットパーツ付き。 これまで内側に5度ほどしか曲がらなかった肩が45度曲げられるようになった。 課題はオフセット…