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肩にはイトーレイネツのSC-4000ARMを使っていたが、ロール軸をオフセットするパーツをPOMで作成した。
右肩はSC-4000ARMそのまま、左肩はオフセットパーツ付き。
これまで内側に5度ほどしか曲がらなかった肩が45度曲げられるようになった。

課題はオフセットした分、腕を縮めなければならない。
どうしたもんか。