久しぶりにMODELAを動かし、ここ数日構想していた膝のスプリングステーを試作する。 膝を曲げたままの状態であれば概ね期待していた効果がありそうだが、のばした状態から曲げる場合に脚フレームにステーが引っかかるのが分かった。スムーズに動かすための構…