CROWの当面の目標を姫路ロボチャレンジに定める。 クリッパー用サーボの配置の工夫と、クリッパーのリンク軸間をつめ、腕の短縮はほぼ完了。 あとは胸のピッチ軸を廃止し、肩のピッチ軸間を狭めることで尋が脚長の240%にできる。 JSRC対応も考慮中。サーボ規…