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ROBO ROBO

CROWの当面の目標を姫路ロボチャレンジに定める。
クリッパー用サーボの配置の工夫と、クリッパーのリンク軸間をつめ、腕の短縮はほぼ完了。
あとは胸のピッチ軸を廃止し、肩のピッチ軸間を狭めることで尋が脚長の240%にできる。


JSRC対応も考慮中。サーボ規定を満たすためには4024サーボを購入しとかねば。
ハイパワーサーボが5個までなら、使うのは両ひざ・足首ピッチ軸と胸ヨー軸か。