CROWが脚を高く上げた際に、腿が股のサーボアームに干渉していたのが気になり、修正した。写真の奥が修正前、手前が修正後。これでひざが胸まで届くようになった。 PSDセンサの配線は終了。 地軸センサもブレッドボード上で動作確認したものを、頭部に仕込む…