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CROWが脚を高く上げた際に、腿が股のサーボアームに干渉していたのが気になり、修正した。写真の奥が修正前、手前が修正後。これでひざが胸まで届くようになった。

PSDセンサの配線は終了。
地軸センサもブレッドボード上で動作確認したものを、頭部に仕込むときちんと値が取れない。サーボモータと近すぎるのか、搭載を諦める。