CROWでねじりバネをつかう良いアイデアを思いついたのでモーション作成そっちのけで工作をする。 ひざのなんちゃってWサーボをねじりばねでサポートする。他の軸についてはアイデアがない。 後付のステーの耐久性が心配だが、良い感じ。 膝の外側にSUS1.6φ1.…