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CROWでねじりバネをつかう良いアイデアを思いついたのでモーション作成そっちのけで工作をする。

ひざのなんちゃってWサーボをねじりばねでサポートする。他の軸についてはアイデアがない。
後付のステーの耐久性が心配だが、良い感じ。
膝の外側にSUS1.6φ1.375巻のねじりバネ(バネ定数9.1N・mm/deg)を片足2個使う。