2009-05-07から1日間の記事一覧

Wiiヌンチャク + Arduino + RCB-1 で8軸ロボットを動かしてみた。

ArduinoはI2CでWiiヌンチャクの状態を取得し、RCB-1の低速シリアルのデータを返す。 加速度センサで移動、ジョイスティックで技が出せる。 http://youtube.com/watch?v=yeGf9P09vBo左右に寝かすと横移動。 前に寝かすと前進、後ろに寝かすと後進。 ジョイス…