CROW liteのモーション作成に悩み足首直交軸をやめる。 KHR2-HVと同等に戻すだけで 40gほど軽量化できた。バネでテンションをかけていた箇所はすべて輪ゴムに置き換える。バネは縮む向きに動かす場合、筒状になり、つっかえる場合があった。輪ゴムは太めの#2…