第一回JSRC全国大会以降、構想していたリンク脚を片足上部のみ組んでみる。 股のロール軸とピッチ軸間はKHR-2HVのサーボアームをそのまま使う。 名付けて、「ボルトオン・リンク脚」。ピッチ軸は股と足首に片足で4個のKRS-788を使い、ひざにはサーボを置かな…