CakePHP の Media plugin を Windows 環境で使おうとして苦戦する。 使ったバージョンは Ver 0.60。 app/plugin/models/attachment.php のクラス変数 $validate の中で 'location' => array('rule' => array('checkLocation', array(MEDIA_TRANSFER, '/tmp/'…

姫路ロボチャレンジ スタンダードクラス向けの外装が概ね完成した。 リンク脚にし脚長が伸びた(股ロール軸まで約270mm)ため、だいぶスマートになった。現時点のスペック。火入れはこれから。 身長 40cm 体重 1798g。SRCで行けるものの、発射体が付けられない…