2009-12-17 ■ ROBO ROBO 姫路ロボチャレンジ スタンダードクラス向けの外装が概ね完成した。 リンク脚にし脚長が伸びた(股ロール軸まで約270mm)ため、だいぶスマートになった。現時点のスペック。火入れはこれから。 身長 40cm 体重 1798g。SRCで行けるものの、発射体が付けられないのは痛い。 コントローラ・ボード VS-C1,RCB-3(自作コンバータで両者を接続) サーボ 腕(肩ロール、肘) KRS-788 x4 肩ピッチ軸・腰ヨー軸 KRS-4024 x 3 股ロール軸 KRS-4014 x2 股ピッチ軸・足首ピッチ軸 KRS-788 x8 (リンク脚) 足首ロール軸 KRS-4024 x2