姫路ロボチャレンジ スタンダードクラス向けの外装が概ね完成した。
リンク脚にし脚長が伸びた(股ロール軸まで約270mm)ため、だいぶスマートになった。

現時点のスペック。火入れはこれから。

  • 身長 40cm
  • 体重 1798g。SRCで行けるものの、発射体が付けられないのは痛い。
  • コントローラ・ボード VS-C1,RCB-3(自作コンバータで両者を接続)
  • サーボ
    • 腕(肩ロール、肘) KRS-788 x4
    • 肩ピッチ軸・腰ヨー軸 KRS-4024 x 3
    • 股ロール軸 KRS-4014 x2
    • 股ピッチ軸・足首ピッチ軸 KRS-788 x8 (リンク脚)
    • 足首ロール軸 KRS-4024 x2