2011-01-17から1日間の記事一覧

■

ROBO ROBO

電源は当面ACアダプタで確保することにして、多脚のモーション作成開始。が、ヨー軸が近すぎて奇数脚と偶数脚をそれぞれ前後に振るときに十分な角度が確保できない(5度づつぐらい)ことが判明。メインフレームをまた作り直す。