Benkei、まだまだ調整中。 Arduinoの発射センサは、銃口のBeautoRoverのセンサを弾に反射させる使い方をしており、透過させる使い方にしようかと思ったが、デバッグ用のシリアル出力をなくすだけで、そこそこ反応するようになった。OK! 追加弾倉の再作成。6…
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